格雷母線(xiàn) 抓斗起重機(jī)

  格雷母線(xiàn)  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測(cè)控

垃圾抓斗起重機(jī)是生活垃圾焚燒廠供料系統(tǒng)的設(shè)備，主要擔(dān)負(fù)垃圾焚燒爐進(jìn)料斗的供料和坑內(nèi)垃圾的搬運(yùn)、攪拌、倒垛、堆放等任務(wù)。其工作狀態(tài)對(duì)于整個(gè)生活垃圾焚燒廠的正常運(yùn)行起著非常關(guān)鍵的作用。一旦垃圾抓斗起重機(jī)出現(xiàn)故障，無(wú)法及時(shí)彌補(bǔ)而影響到垃圾焚燒爐的進(jìn)料，將直接使整個(gè)生活垃圾焚燒廠陷于癱瘓狀態(tài)。

由于垃圾抓斗起重機(jī)在多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環(huán)境工作，電控柜不設(shè)在吊車(chē)上，而是安放在封閉式控制室集中控制。因此垃圾抓斗起重機(jī)的位置識(shí)別功能十分重要，常規(guī)的方法是通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器來(lái)識(shí)別垛位，通過(guò)大量的行程開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)操作區(qū)域防護(hù)、投料點(diǎn)定位，檢修位置識(shí)別，由于現(xiàn)場(chǎng)工況太差，行程開(kāi)關(guān)失效維護(hù)困難，拖令電纜信號(hào)太多不易更換，特別容易產(chǎn)生安全問(wèn)題，自動(dòng)化操作運(yùn)行不起來(lái)。

本方案提出采用格雷母線(xiàn)位置檢測(cè)技術(shù)，非接觸位置檢測(cè)方式工作，實(shí)時(shí)檢測(cè)精度達(dá)5毫米，在多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環(huán)境中可長(zhǎng)期穩(wěn)定工作，免維護(hù)。對(duì)整個(gè)料坑進(jìn)行數(shù)字坐標(biāo)化處理，通過(guò)觸摸屏點(diǎn)擊抓取和投料的位置，即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、自動(dòng)重復(fù)完成投料和倒垛、自動(dòng)泊車(chē)等工藝操作，并具有實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)計(jì)量、抓斗狀態(tài)監(jiān)測(cè)及故障診斷報(bào)警功能。

格雷母線(xiàn)原理  02

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數(shù)據(jù)通信單元工作原理是在格雷母線(xiàn)中增加兩對(duì)感應(yīng)環(huán)線(xiàn)用于數(shù)據(jù)通信，通過(guò)電磁耦合在發(fā)信機(jī)和收信機(jī)之間傳送信息，信息使用頻率鍵控(FSK)方式調(diào)制，使用相干解調(diào)，標(biāo)準(zhǔn)通信速率4800bps或9600bps，通信誤碼率：10-7。數(shù)據(jù)通信單元包括發(fā)信機(jī)、天線(xiàn)箱、收信機(jī)、感應(yīng)環(huán)線(xiàn)等部分。

格雷母線(xiàn)定位系統(tǒng)以相互靠近的扁平狀的格雷母線(xiàn)和天線(xiàn)箱之間的相對(duì)位置來(lái)進(jìn)行位移量檢測(cè)，是一種比較成熟的非接觸位置檢測(cè)傳感器，定位精度5毫米，可以斷續(xù)或連續(xù)檢測(cè)，尤其適用于軌道不平整的大車(chē)或環(huán)形運(yùn)動(dòng)機(jī)械位移檢測(cè)，防水、防油、防塵、耐酸堿，理論上無(wú)壽命極限。一條格雷母線(xiàn)可以供多臺(tái)移動(dòng)設(shè)備使用，而且長(zhǎng)度可依工程需要而定，多根格雷母線(xiàn)可拼接。格雷姆母線(xiàn)定位系統(tǒng)由四大件構(gòu)成：格雷母線(xiàn)、天線(xiàn)箱、地址編碼發(fā)生器、地址。

格雷母線(xiàn)  天線(xiàn)箱01

外觀及材質(zhì)

   武漢知仁測(cè)控生產(chǎn)的天線(xiàn)箱采用玻璃鋼材料整體脫模而成，箱體線(xiàn)型光順、優(yōu)美、大方。玻璃鋼是用不飽和樹(shù)脂固化玻璃纖維布而形成的一種復(fù)合材料，具有以下特點(diǎn)：

A.  質(zhì)量輕、強(qiáng)度高，抗拉強(qiáng)度315MPa，抗彎強(qiáng)度290MPa；

B.  耐腐蝕性強(qiáng)。玻璃鋼材料不會(huì)像金屬那樣容易氧化銹蝕，也不會(huì)像木材那樣容易腐爛，而且耐水、耐油及其它藥品性，也比塑料材料更好。

天線(xiàn)箱抗干擾設(shè)計(jì):雙線(xiàn)圈結(jié)構(gòu)。主線(xiàn)圈與副線(xiàn)圈參數(shù)一樣，同相連接，對(duì)地址感應(yīng)信號(hào)來(lái)說(shuō)，兩個(gè)線(xiàn)圈接收的信號(hào)強(qiáng)弱有差異；對(duì)干擾信號(hào)來(lái)說(shuō)，兩個(gè)線(xiàn)圈接收的信號(hào)強(qiáng)弱相當(dāng)。既能夠消除電磁干擾，又不降低位置檢測(cè)天線(xiàn)的接收靈敏度

使用工作頻率：31KHz；39KHz；46KHz；62KHz；工作溫度：－25℃～120℃；

天線(xiàn)箱尺寸為：高×寬×深=200*140*30(mm)；安裝方式：懸掛式。